Для FPV-дронів з великими пропелерами і довгими польотами все частіше беруть не LiPo, а збірки з літій-іонних елементів 18650 чи 21700. Розбираємо, у чому різниця і що означають позначення 6S2P і 6S3P, на прикладі збірок 6S2P на 8000 мА·год, 6S3P на Samsung 25R і 6S3P на Sony Murata VTC5.
Li-ion чи LiPo
| Li-ion (18650/21700) | LiPo | |
|---|---|---|
| Енергія на кілограм | вища — довший політ | нижча |
| Пікові струми | помірні | дуже високі |
| Для чого | далекі польоти, рівний крейсерський режим | фристайл, перегони, різкі маневри |
| Ресурс і зберігання | більше циклів, не здувається | чутливий до перезаряду й зберігання |
Простіше кажучи: Li-ion — це «бак побільше», LiPo — «двигун потужніший». Якщо дрон летить далеко і рівно, Li-ion дасть помітно більше часу в повітрі за тієї самої ваги.
Що означають 6S2P і 6S3P
- 6S — шість послідовних груп: номінальна напруга 22,2 В, повністю заряджена збірка — 25,2 В.
- 2P чи 3P — скільки елементів у кожній групі паралельно. Ємність і допустимий струм множаться на цю цифру.
Наприклад, у збірці 6S3P на Samsung 25R три елементи по 2500 мА·год дають 7500 мА·год, а струм розряду — до 60 А. Збірка 6S2P з елементами по 4000 мА·год дає 8000 мА·год.
Як вибрати збірку
- Струм. Подивіться, скільки споживають мотори на крейсерському режимі й у піках. Струм збірки має бути з запасом — інакше напруга просідатиме і елементи грітимуться.
- Вага. 6S2P на 18650 важить приблизно 550–650 г, 6S3P — 850–950 г. Більша батарея — не завжди довший політ: дрон має підняти її ефективно.
- Елементи. Для збірок дронів потрібні високострумові елементи: Sony Murata VTC5 і VTC6, Samsung 25R, Molicel. Ємнісні «повербанкові» елементи тут не підходять.
- Роз'єми. Силовий XT60 і балансувальний роз'єм для заряджання з контролем кожної групи.
- Якість збірки. Елементи мають бути з'єднані точковим зварюванням, а не паянням, і підібрані за ємністю й опором.
Межі напруги для Li-ion
Літій-іонні елементи розряджають глибше, ніж LiPo: робочий мінімум — близько 3,0 В на групу під навантаженням, тобто 18 В для 6S. Нижче 2,8 В на групу (16,8 В) розряджати не варто — елементи швидко деградують.
Налаштуйте попередження про низьку напругу в польотному контролері саме під Li-ion: стандартні пороги для LiPo (3,5 В на банку) зріжуть третину доступної енергії.
Заряджання і зберігання
- заряджайте балансувальним зарядним у режимі Li-ion до 4,2 В на групу;
- струм заряду — до 0,5–1 C: для 8000 мА·год це 4–8 А;
- на зберігання лишайте 3,6–3,7 В на групу, у прохолодному сухому місці.
Інші збірки — у розділі акумулятори для FPV.
Часті запитання
Чи можна поставити Li-ion на дрон, який літав на LiPo?
Так, якщо роз'єм і напруга (кількість S) ті самі, а струм збірки покриває споживання моторів. Різкі маневри на повному газі будуть м'якшими, зате політ — довшим.
Що краще — 6S2P на 21700 чи 6S3P на 18650?
За ємністю вони близькі. 21700 дає менше зварних з'єднань і трохи меншу вагу, 18650 у 3P — більший запас за струмом. Вибір залежить від того, скільки ампер потрібно моторам.
